Trata sobre un muchacho llamado Monkey D. Luffy, que desea convertirse en el rey de los piratas como Gold D. Roger. 
Navega los mares luchando contra piratas y marines, recolectando tesoros, y buscando miembros para su tripulación. Para cumplir su sueño, Luffy tendrá que navegar el Grand Line, uno de los lugares mas peligrosos del mundo, en busca del tesoro perdido de Gol D. Roger el "One Piece". 

Luffy D. Monkey

Es un chico de goma, debido a que posee el poder de la Gomu Gomu no Mi (Fruta Goma Goma), fruta que le permite estirar y manejar su cuerpo de goma. Es el capitán del barco. Su sueño es ser el rey de los piratas y cuando era joven le prometió a su amigo Shanks que de mayor tendría una gran tripulación. 

Zorro Roronoa (Zorro Rolonoa)

Es un hábil guerrero que tras un gran entrenamiento, es capaz de luchar con tres espadas a la vez, dos en las manos y una con los dientes. Es de carácter muy reservado. Sigue a Luffy desde que éste le rescata tras ser apresado por la Marina. En el Baratie tiene un encuentro con Mihawk el ojo de halcón, su rival a superar, y pierde la pelea .Su sueño es lograr convertirse en el mejor espadachín del mundo y no caer vencido ante cualquier oponente nunca más en su vida.

Nami

Es la navegante del barco gracias a su habilidad de dibujar mapas. También es una ladrona pero al principio es más por beneficio personal. Sueña con poder dibujar un mapa de todo el mundo, el cual recorrerá con su tripulación.

Ussuf

Es el tirador del barco gracias a su gran puntería y su habilidad con la maquinaria. Es un personaje mentiroso y cobarde, excepto si tiene que defender a alguien más débil. Consiguieron el barco Going Merry en el que viajan gracias a Kaya, una amiga suya de su pueblo natal. Su meta es convertirse en un gran guerrero de los mares, por lo que de vez en cuando se da a conocer como Captain Ussuf. 

Sanji

Es el cocinero del barco. Elegante de pelo rubio y muy ligón, se fue con Luffy en su aventura para conseguir encontrar el legendario mar conocido como el gran Indigo, en el que se cuenta que se pueden encontrar especies marinas de cualquiera de los otros océanos. Sanji se enamora de cualquier mujer bella, incluidas Nami y Robin.

Tony Tony Chopper

Es un reno que obtuvo el poder de ser humano gracias a la Hito Hito no Mi (Fruta Hombre Hombre). Es el médico de la tripulación y su país natal es el país de Drum, lugar en el que conoció a su mentor, el curandero Hiruluk y a su maestra, la doctora Kureha. Después de que Luffy venciese al rey Wapol que atormentaba su país natal Chopper decide ir con la banda de sombrero de paja para convertirse en el mejor doctor, el que pueda curar cualquier enfermedad, incluso un corazón roto.

Nico Robin

Es una arqueóloga en búsqueda y captura por los Marines desde los 8 años. Su deseo es conocer la Verdadera Historia, recopilada en grandes bloques de piedra llamados Poneglyph, cuyo enlace entre ellos se llama Rio Poneglyph. Obtuvo el poder de multiplicar partes de su cuerpo donde quiera gracias a la Hana Hana no Mi (Fruta Flor Flor).

Franky

Debido a daños en su cuerpo él mismo lo reconstruyó con partes metálicas y de todo tipo de materiales, por lo cual es parte androide, esto le permite hacer todo tipo de cosas como utilizar armas dentro de su cuerpo. Él es un formidable ingeniero naval, el cual custodiaba los planos de una de las armas más poderosas del mundo, Pluton. Ahora ya se unió a la tripulación de Luffy y les construye un barco debido a que Going Merry se hundió, Junto con Iceberg y los restantes capataces de Galley-La construyeron el nuevo barco de los Sombrero de Paja: Thousand Sunny.